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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

作业过程中,任务手如发现( )与预设航线偏差较大,应及时告知程控手(操控手)调整飞行航线。

A
任务目标
B
飞行航向
C
飞行航线
D
悬停点

答案解析

正确答案:CD

解析:

**解析:** 在无人机作业过程中,任务手(负责观察、拍摄或执行特定任务的人员)与程控手/操控手(负责飞行控制的人员)需要紧密配合。 1. **关于选项 C(飞行航线)**: 题干中明确提到“与预设航线偏差较大”,这直接指向了**飞行航线**。如果实际飞行轨迹偏离了预先规划好的路线,任务手发现后必须立即通知操控手进行修正,以确保作业覆盖范围和安全性。 2. **关于选项 D(悬停点)**: 在许多精细化作业(如电力巡检、测绘、摄影等)中,无人机需要在特定的**悬停点**进行停留以完成任务。如果无人机未能准确到达预定的悬停位置,或者在悬停过程中发生漂移,导致无法完成既定任务目标,任务手也应及时告知操控手调整位置。因此,悬停点的准确性也是监控的重点之一。 3. **排除其他选项**: * **A. 任务目标**:任务目标通常是固定的物体或区域,不会发生“偏差”,偏差的是无人机相对于目标的位置。 * **B. 飞行航向**:虽然航向是飞行状态的一部分,但题干强调的是与“预设航线”的整体偏差。航线包含了位置、路径和关键点(如悬停点)。相比之下,“飞行航线”和“悬停点”更具体地对应了作业中对路径和关键位置精度的要求。且在多旋翼无人机作业中,往往更关注位置(航线/悬停点)而非单纯的机头朝向(航向),除非是固定翼或特定拍摄需求。但在本题语境下,结合标准答案,主要考察的是对**路径(航线)**和**关键作业点(悬停点)**的监控。 综上所述,当发现**飞行航线**或**悬停点**与预设情况偏差较大时,应及时调整。 **正确答案:C、D**

相关知识点:

作业航线偏差,及时告知程控手

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