中型无人直升机系统具有（ ）、（ ）和（ ）的无人机系统，由中型无人直升机和地面控制站组成。

这道题考查的是对**中型无人直升机系统**基本定义和核心功能特性的理解。 ### 解析过程： 1. **分析题干结构**： 题干指出中型无人直升机系统由“中型无人直升机”和“地面控制站”组成，并要求填入该系统的三个主要特性或功能描述。 2. **逐项分析选项**： * **A. 垂直起降 (Vertical Take-off and Landing, VTOL)**： 这是直升机（包括无人直升机）最显著的物理特征之一。与固定翼无人机不同，直升机不需要跑道，可以垂直起飞和降落，适合在复杂地形或狭小空间作业。这是中型无人直升机系统的基本属性。 * **B. 自主飞行 (Autonomous Flight)**： 现代中型无人直升机系统通常具备较高的自动化程度，能够根据预设航线或任务指令进行自主飞行，减少操作员的实时手动操控负担。这是其作为先进无人机系统的核心能力之一。 * **C. 通讯功能 (Communication Function)**： 无人机系统（UAS）由飞行器和地面控制站组成，两者之间必须通过数据链进行实时通信，以传输遥控指令、遥测数据和任务载荷信息（如视频图像）。没有通讯功能，系统无法构成闭环，无法正常工作。因此，通讯功能是系统不可或缺的组成部分。 * **D. 自动返航 (Automatic Return-to-Home)**： 虽然大多数现代无人机都具备自动返航功能（通常在失联或低电量时触发），但在定义“中型无人直升机系统”的**基本构成特性**时，通常强调的是其运动方式（垂直起降）、控制模式（自主飞行）以及系统连接基础（通讯功能）。自动返航更多被视为一种安全保护机制或具体功能模块，而非定义该系统类别的最基础三大要素之一。在相关的行业标准或教材定义中，前三者（垂直起降、自主飞行、通讯）常被列为核心特征。 3. **结论**： 根据无人机系统的相关定义和常见考点，中型无人直升机系统主要具备**垂直起降**、**自主飞行**和**通讯功能**这三大特征。 ### 最终答案： **A、B、C**