直升机平台包括无人机本体和飞行控制系统，无人直升机平台应装有（ ）、（ ）和（ ）。

这道题考查的是无人直升机平台的基本安全与监管配置要求。根据相关航空法规及无人机运行标准，为了确保飞行安全、可追溯性以及符合空域管理要求，无人直升机平台通常需要具备以下关键设备： 1. **航行灯（A）**：用于在夜间或低能见度条件下标示无人机的位置和姿态，避免与其他航空器发生碰撞，是基本的视觉警示装置。 2. **机载追踪器（B）**：用于实时发送无人机的位置、高度、速度等信息，便于地面站监控和空中交通管理，确保无人机在指定空域内运行，满足远程识别和追踪的要求。 3. **飞行数据记录仪（D）**：俗称“黑匣子”，用于记录飞行过程中的关键数据（如指令、状态、传感器数据等），以便在发生事故或异常时进行原因分析和责任认定。 **关于选项 C（传感器）的分析：** 虽然传感器（如陀螺仪、加速度计、GPS模块等）是飞行控制系统不可或缺的一部分，用于感知飞行状态，但题目语境更侧重于**外部合规性、安全性及监管所需的独立装置**。在相关的行业标准或考试题库中，通常将“航行灯”、“机载追踪器”和“飞行数据记录仪”列为必须安装的特定安全与监管设备，而传感器被视为飞控系统的内部组成元件，不在此类并列项中。 因此，正确答案为 **A、B、D**。