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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中,无人直升机巡检系统任务功能满足以下要求( )。

A
应能对电力设备进行高清可见光拍照和摄像
B
可见光检测设备应具备自动对焦功能,宜具备遥控变焦功能
C
可见光图片、视频及红外热图数据应能在任务设备中存储
D
应能记录图像获取的时间和位置信息
E
光电吊舱(云台)应具备水平和俯仰转动功能

答案解析

正确答案:ABCDE

解析:

本题考查《架空输电线路无人直升机巡检系统》中关于任务功能的具体技术要求。根据相关行业标准(如 DL/T 1482-2015《架空输电线路无人直升机巡检系统》或同类技术规范),对各选项分析如下: 1. **选项 A 正确**:巡检系统的核心目的是发现缺陷,因此必须能够对电力设备(如绝缘子、金具、导线等)进行高清可见光拍照和摄像,以获取清晰的视觉资料。 2. **选项 B 正确**:为了保证成像质量,可见光检测设备应具备自动对焦功能,确保图像清晰;同时,为了适应不同距离和视角的巡检需求,宜具备遥控变焦功能,以便操作人员灵活调整视野。 3. **选项 C 正确**:巡检过程中产生的大量数据(包括可见光图片、视频以及用于检测发热缺陷的红外热图)需要在任务设备(如吊舱内部存储模块或机载存储单元)中进行本地存储,以防数据链路中断导致数据丢失,并便于后续处理。 4. **选项 D 正确**:为了实现缺陷的精确定位和后期数据分析,系统应能记录每一张图像或视频帧获取时的时间戳和地理位置信息(通常通过 GPS/北斗模块实现),这是建立巡检档案的基础。 5. **选项 E 正确**:光电吊舱(云台)作为搭载传感器的平台,必须具备水平(方位角)和俯仰(俯仰角转动)功能,以便全方位、多角度地观察输电线路及设备,消除视野盲区。 综上所述,所有选项均符合无人直升机巡检系统任务功能的要求。 **正确答案:ABCDE**

相关知识点:

无人直升机任务能拍照记录等

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