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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,程控手应始终注意观察无人机巡检系统( )、等遥测参数,判断系统工作是否正常。如有异常,应及时判断原因,采取应对措施。

A
发动机
B
电池电压
C
航向
D
飞行姿态
E
电机转速

答案解析

正确答案:ABCDE

解析:

**解析:** 根据《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》(如 Q/GDW 11399-2015 或相关行业标准)中关于无人机巡检作业安全的规定,程控手(或操控手)在作业过程中承担着监控系统状态的重要职责。 为了确保飞行安全和巡检任务的顺利进行,程控手必须实时监控无人机巡检系统的各项关键遥测参数。这些参数直接反映了无人机的动力状态、能源状态及飞行稳定性: 1. **发动机/电机转速(A、E)**:反映动力系统的输出情况,对于判断动力系统是否工作正常至关重要。如果是燃油无人机则关注发动机,如果是电动无人机则关注电机转速。 2. **电池电压(B)**:直接反映能源剩余量和供电稳定性,低电压可能导致失控或坠机,是必须时刻关注的核心参数。 3. **航向(C)**:反映无人机的飞行方向,确保其按照预定航线飞行,防止偏航。 4. **飞行姿态(D)**:包括俯仰、横滚等角度,反映无人机的平衡和稳定状态,是判断飞行是否平稳的直接依据。 规程要求程控手应始终注意观察上述所有关键遥测参数,以便及时发现异常(如电压骤降、姿态失控、转速异常等),并迅速判断原因采取应对措施(如返航、悬停或紧急降落),从而保障设备和人员安全。 因此,选项 A、B、C、D、E 均为程控手需要观察的遥测参数。 **正确答案:ABCDE**

相关知识点:

程控手观察无人机多遥测参数

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