在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：中型无人直升机巡检系统应装有（ ）的航行灯。

**解析：** 根据《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》（DL/T 1482-2015）及相关航空器航行灯配置标准，无人直升机作为航空器的一种，其航行灯的配置遵循国际通用的航空规则，以便于在夜间或低能见度条件下判断飞行器的姿态和航向。具体配置如下： 1. **左红（A）**：飞行器左侧机翼或机身侧面应安装红色航行灯。 2. **右绿（B）**：飞行器右侧机翼或机身侧面应安装绿色航行灯。 3. **尾白（E）**：飞行器尾部应安装白色航行灯。 这种“左红、右绿、尾白”的配置是航空领域的标准规范，目的是让观察者能够通过灯光颜色判断飞行器的相对位置和飞行方向（例如：看到红灯说明飞行器左侧朝向观察者，看到绿灯说明右侧朝向观察者）。 选项 C（左绿）和 D（右红）与标准配置相反，因此是错误的。 故正确答案为：**A、B、E**。