在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：以下哪些配置属于中型无人直升机巡检系统专用配置（ ）。

题目解析 中型无人直升机巡检系统专用配置需要更强大的设备和功能来应对更复杂的任务。答案选项ABCDE列出了这些专用配置的要求： A. 具有可替换功能的单一可见光和单一红外光电吊舱，也可为一体化、可切换设备：这种配置要求更灵活的光电吊舱，以适应不同的检测需求。 B. 高清可见光检测设备：同样要求高清的可见光检测设备，以满足中型无人直升机的任务需求。 C. 红外检测设备：红外检测在某些场景中非常重要，可以提供额外的信息。 D. 可见光摄影设备和无线图像传输系统：与前面题目类似，这些设备对于数据获取和传输至关重要。 E. 航行灯：航行灯对于中型无人机的安全飞行同样很重要，确保在不同条件下可见。 这些配置项适用于中型无人直升机，以应对更复杂的巡检任务。