在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：以下哪些配置属于小型无人直升机巡检系统专用配置（ ）。

根据《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》（DL/T 1482-2015）的相关规定，针对小型无人直升机巡检系统的配置要求解析如下： **1. 标准依据分析** 该题目考查的是小型无人直升机巡检系统的**专用配置**要求。在导则中，不同类型的无人机系统（如固定翼、多旋翼、无人直升机）因其飞行特性、任务载荷及应用场景不同，配置要求有所区别。 **2. 选项逐一解析** * **A. 宜配置单一可见光和单一红外检测设备** * **解析**：小型无人直升机通常用于精细化巡检，需要同时或交替获取可见光图像和红外热像数据以发现缺陷。导则规定其**宜**配置单一可见光和单一红外检测设备，以满足常规巡检需求。此选项符合标准描述。 * **B. 应配置高清可见光检测设备** * **解析**：为了清晰识别输电线路的金具、绝缘子等细微缺陷，高清成像是基本要求。导则明确规定小型无人直升机**应**配置高清可见光检测设备。此选项符合标准描述。 * **C. 应配置可见光摄影设备和无线图像传输系统** * **解析**：为了实现实时监测和数据回传，操作人员需要在地面站实时查看拍摄画面。因此，**应**配置可见光摄影设备以及无线图像传输系统。此选项符合标准描述。 * **D. 应配置航行灯，机头朝向应有明显标识** * **解析**：出于飞行安全考虑，特别是在视距内飞行或光线不足时，必须能够清晰辨认无人机的姿态和朝向。导则要求**应**配置航行灯，且机头朝向应有明显标识，以便飞手判断飞行方向。此选项符合标准描述。 * **E. 应具有机头重定向功能** * **解析**：这是无人直升机区别于其他机型的一个重要操作特性。在巡检过程中，无人机可能需要沿线路飞行，但摄像头需要对准侧方的塔材或导线进行拍摄，或者在悬停观察时调整视角。**机头重定向功能**（即云台独立于机身指向或机身可独立旋转而保持云台指向）对于灵活作业至关重要。导则中将其列为小型无人直升机巡检系统的配置要求之一。此选项符合标准描述。 **3. 结论** 综上所述，选项 A、B、C、D、E 均属于《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中规定的小型无人直升机巡检系统的配置要求（包含“应”和“宜”的配置项）。 因此，正确答案为：**ABCDE**