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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中:以下哪些配置属于架空输电线路无人机巡检系统通用配置( )。

A
机载飞行控制系统
B
飞行数据记录仪
C
机载追踪器
D
插拔式存储设备
E
红外检测设备

答案解析

正确答案:ABCD

解析:

**解析:** 根据《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》(DL/T 1482-2015 或相关行业标准版本)的规定,架空输电线路无人机巡检系统的配置分为**通用配置**和**专用配置**。 1. **通用配置**是指无论执行何种类型的巡检任务,无人机系统都必须具备的基础硬件和软件模块,主要用于保障飞行的安全、可控及数据的完整记录。 * **A. 机载飞行控制系统**:是无人机的核心大脑,负责姿态稳定、导航和指令执行,属于最基础的通用配置。 * **B. 飞行数据记录仪**:用于记录飞行过程中的关键参数(如高度、速度、位置、电量等),对于事故追溯和飞行分析至关重要,属于通用配置。 * **C. 机载追踪器**:通常指用于实时定位和追踪无人机位置的装置(如GPS/北斗模块及通信链路中的定位反馈),确保地面站能掌握无人机实时位置,属于通用配置。 * **D. 插拔式存储设备**:用于存储飞行日志、影像数据等,便于数据导出和管理,属于通用配置。 2. **专用配置**是指针对特定巡检需求(如精细化巡检、通道巡检、故障排查等)所搭载的任务载荷。 * **E. 红外检测设备**:属于任务载荷的一种,主要用于检测导线接头、绝缘子等部位的热缺陷。并非所有巡检任务都需要红外检测(例如可见光外观巡检可能不需要),因此它属于**专用配置**,而非通用配置。 综上所述,属于通用配置的是机载飞行控制系统、飞行数据记录仪、机载追踪器和插拔式存储设备。 **正确答案:ABCD**

相关知识点:

无人机巡检通用配置要掌握

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