在《架空输电线路无人机巡检技术》中，综合保障系统包括（ ）。

**解析：** 在《架空输电线路无人机巡检技术》及相关行业标准中，无人机巡检系统通常被划分为几个主要子系统，包括无人机分系统、任务载荷分系统、综合保障系统等。我们需要根据各选项的功能属性来判断其所属的系统类别： 1. **A. 地面保障设备**：属于**综合保障系统**。这类设备用于支持无人机的起飞、降落、维护、充电或加油等后勤保障工作，是确保巡检任务顺利进行的必要辅助设施。 2. **B. 地面站系统**：属于**综合保障系统**（或在某些分类中与保障系统紧密关联的地面控制部分）。地面站负责无人机的监控、指令发送和数据接收，虽然它是控制核心，但在广义的系统组成划分中，常与地面保障设备一起归类为地面端的综合支持与保障部分，或者作为独立的地面控制分系统，但在本题语境及常见考题分类中，它常被纳入广义的地面保障与控制范畴，与机载部分区分开。*注：不同教材版本对“地面站”归属可能有细微差别，但结合选项E来看，本题考察的是“非机载、非任务载荷”的地面支持类设备。* 3. **C. 任务设备**：属于**任务载荷分系统**。如可见光相机、红外热像仪、激光雷达等，直接用于执行巡检拍摄和检测任务，不属于保障系统。 4. **D. 机载通信系统**：属于**无人机分系统**（或机载分系统）。它是安装在无人机上的通信模块，用于实现空地数据链路传输，属于飞行器本体的一部分。 5. **E. 储运车辆**：属于**综合保障系统**。用于无人机及其配套设备的运输和存储，是典型的后勤保障装备。 **综上所述：** * **任务设备（C）**和**机载通信系统（D）**均属于机载或任务执行核心部分，不属于保障系统。 * **地面保障设备（A）**、**地面站系统（B）**和**储运车辆（E）**均位于地面，为无人机的飞行和任务提供控制、后勤、运输等支持服务，因此归属于综合保障系统。 故正确答案为 **A、B、E**。