在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机巡检机载系统的检测终端，激光雷达技术综合（ ）多种技术。

**解析：** 在《架空输电线路无人机巡检技术》及相关激光雷达（LiDAR）原理中，机载激光雷达系统是一个高度集成的传感器组合，其核心工作原理是通过多种技术的协同作业来获取目标物体的三维空间信息。具体综合了以下技术： 1. **激光测距技术（B）**：这是激光雷达的基础，通过发射激光脉冲并接收反射信号，利用飞行时间法（ToF）或其他原理精确测量传感器到目标点的距离。 2. **扫描技术（A）**：为了获取面状或体状的点云数据而非单点数据，系统需要借助机械旋转、MEMS微振镜或光学相控阵等扫描机制，使激光束在视场范围内进行快速扫描。 3. **惯性导航IMU技术（C）**：由于无人机在飞行过程中处于运动状态且姿态不断变化，必须利用惯性测量单元（IMU）实时监测飞机的姿态角（俯仰、横滚、偏航）和加速度，以便将激光测得的相对坐标转换为绝对坐标或进行姿态补偿。 4. **全球定位GPS技术（D）**：通常与IMU组合形成POS（定位定姿系统），用于提供激光雷达系统在地球坐标系中的精确位置信息（经纬度、高程），确保点云数据的地理参考准确性。 5. **图像处理技术（E）**：现代机载检测终端往往采用“激光雷达+可见光/红外相机”的多源融合方案。图像处理技术用于对同步采集的光学影像进行处理，实现点云与影像的色彩映射、特征提取、缺陷识别以及数据融合分析，从而提供更丰富的巡检信息。 综上所述，无人机巡检机载系统的激光雷达检测终端是上述多种技术的综合体。 **正确答案：ABCDE**