在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机巡检机载系统，机载激光扫描系统由（ ）组成。

**解析：** 在《架空输电线路无人机巡检技术》及相关电力行业标准中，无人机机载激光扫描系统（LiDAR）是一个集成了多种传感器和技术的综合系统，旨在获取高精度的三维空间数据。其核心组成部分通常包括以下几个方面： 1. **数字化三维激光系统（A）**：这是系统的核心传感器，负责发射激光脉冲并接收回波，直接测量目标物体的距离，从而获取点云数据。 2. **姿态测量系统（B）**：通常指惯性测量单元（IMU），用于实时测量无人机在飞行过程中的俯仰、横滚和偏航等姿态角度。由于激光测距需要结合无人机的姿态才能准确计算地面坐标，因此姿态测量至关重要。 3. **导航系统（C）**：通常指全球导航卫星系统（GNSS/GPS），用于确定无人机在每一时刻的空间位置（经纬度和高程）。结合姿态数据和激光测距数据，才能解算出地物点的绝对三维坐标。 4. **数码相机（D）**：大多数机载激光扫描系统会集成高分辨率数码相机。相机拍摄的影像可以为激光点云提供真实的色彩信息（真彩色点云），同时也便于后续的人工判读、分类和可视化展示，实现“点云+影像”的双重数据优势。 5. **数据处理软件（E）**：虽然严格意义上属于后端处理环节，但在广义的“系统”构成或工程应用语境下，配套的数据处理软件是不可或缺的一部分。它负责将原始激光数据、POS数据（位置和姿态）进行同步、解算、去噪、分类以及生成最终的数字高程模型（DEM）或三维模型。没有该软件，前端采集的原始数据无法转化为可用的巡检成果。 综上所述，一个完整的机载激光扫描系统不仅包含硬件传感器（激光扫描仪、IMU、GPS、相机），也包含必要的软件支持，以便完成从数据采集到成果输出的全过程。因此，选项 A、B、C、D、E 均属于该系统的组成范畴。 **正确答案：ABCDE**