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多选题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机性能主要包括（ ）等。
A
飞行速度
B
典型和最大爬升率
C
典型和最大下降率
D
典型和最大转弯率
E
起他有关性能数据
答案解析
正确答案：ABCDE
解析：
**解析：**
在《架空输电线路无人机巡检技术》及相关无人机技术标准中，无人机的飞行性能是评估其作业能力的关键指标。为了适应复杂的输电线路巡检环境（如跨越障碍物、抗风稳定、快速抵达故障点等），无人机的性能参数通常涵盖以下几个主要方面：
1. **飞行速度（A）**：包括巡航速度、最大平飞速度等，直接影响巡检效率和覆盖范围。
2. **爬升率（B）**：典型和最大爬升率决定了无人机克服重力、快速提升高度的能力，对于跨越铁塔或地形起伏至关重要。
3. **下降率（C）**：典型和最大下降率反映了无人机在降低高度时的控制能力和安全性，特别是在紧急避障或精准降落时。
4. **转弯率（D）**：典型和最大转弯率（或转弯半径）体现了无人机的机动灵活性，使其能够在狭窄空间或围绕塔身进行环绕巡检。
5. **其他有关性能数据（E）**：除了上述基本飞行姿态参数外，还包括续航时间、抗风等级、作业半径、定位精度等与具体任务相关的性能指标。
综上所述，选项 A、B、C、D 均属于无人机核心飞行性能参数，而 E 选项涵盖了其他辅助性能指标，因此所有选项均符合题意。
**正确答案：ABCDE**
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