在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机系统主要由（ ）四部分组成。

**解析：** 根据《架空输电线路无人机巡检技术》及相关行业标准（如 DL/T 1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》等），无人机系统通常被定义为由以下四个主要部分组成： 1. **无人机平台（A）**：即飞行载体，负责承载任务设备并在空中执行飞行任务。 2. **控制站（B）**：也称为地面站，用于对无人机进行操控、监控飞行状态及规划航线。 3. **通信系统（D）**：负责在无人机平台与控制站之间传输指令、遥测数据以及任务数据（如图像、视频）。 4. **保障设备（E）**：包括发射回收装置、运输工具、维修工具、备用电池等，用于保障无人机系统的正常运行和维护。 **关于选项 C（数据采集系统）的说明：** 虽然数据采集系统（如可见光相机、红外热像仪、激光雷达等）是无人机执行巡检任务的核心负载，但在标准的“无人机系统”组成分类中，它通常被视为挂载在**无人机平台**上的任务载荷，或者包含在广义的平台功能中，而不单独列为与平台、控制站、通信、保障并列的第四大系统级组成部分。因此，标准的四部分划分通常为：无人机平台、控制站、通信链路（系统）、保障设备。 故正确答案为 **ABDE**。