无人机巡检机载检测系统是整个无人机巡检系统的任务系统，检测系统主要是由（ ）组成。

**解析：** 无人机巡检系统通常由两大部分组成：**飞行平台子系统**和**任务载荷子系统（即机载检测系统）**。我们需要区分哪些属于“检测系统”（任务载荷），哪些属于其他部分。 1. **分析选项 A：检测终端** * 包括机载摄像机、照相机、红外热像仪、激光雷达等。这些是直接执行数据采集和检测任务的核心传感器设备，显然属于机载检测系统的主要组成部分。**（符合）** 2. **分析选项 B：增稳云台** * 增稳云台用于搭载和稳定上述检测设备（如相机、红外仪等），确保在无人机飞行过程中获取清晰、稳定的图像或数据。它是检测终端正常工作的必要支撑结构，通常被视为机载检测系统（任务载荷）的一部分。**（符合）** 3. **分析选项 C：地面站后台软件** * 虽然地面站位于地面，但它是检测数据的接收、处理、显示和控制中枢。机载检测系统采集的数据需要实时传输到地面站进行分析和存储，地面站软件是整个检测链路中不可或缺的一环，负责实现对检测任务的控制和数据的管理。在广义的“检测系统”定义中，往往包含前端采集（机载）和后端处理（地面）。因此，它也是检测系统的重要组成部分。**（符合）** 4. **分析选项 D：无人机飞行平台** * 无人机飞行平台（包括机架、动力系统、飞控系统等）的作用是承载任务载荷并使其到达指定位置。它是整个无人机巡检系统的**载体**，属于“飞行平台子系统”，而不是“机载检测系统”本身。检测系统是挂载在飞行平台上的“任务负载”。**（不符合）** **结论：** 机载检测系统主要由前端的检测设备（A）、支撑稳定的云台（B）以及后端进行处理和控制的地面站软件（C）共同组成。无人机飞行平台（D）是独立的载体系统。 因此，正确答案是 **ABC**。