无人机巡检对象主要包括（ ）。

**解析：** 无人机在电力线路巡检中，主要关注的是线路本身及其直接相关的组件，以确保电网的安全稳定运行。具体分析如下： 1. **杆塔本体（B）**：这是输电线路的主要支撑结构。无人机需要检查杆塔是否有倾斜、变形、锈蚀、螺栓松动或缺失等情况，是巡检的核心对象之一。 2. **附属设施（C）**：包括绝缘子、金具、防震锤、间隔棒、均压环等安装在杆塔或导线上的部件。这些设施容易受到风振、雷击或老化的影响，出现破损、脱落或放电痕迹，因此也是无人机巡检的重点。 3. **线路通道（D）**：指输电线路导线下方及两侧一定范围内的区域。无人机需要巡查该区域内是否存在树木超高、违章建筑、施工机械作业等可能威胁线路安全运行的隐患（即“树障”或“外破”隐患）。 **关于选项 A（周边环境）：** 虽然广义上巡检会观察环境，但在专业的电力巡检分类中，“周边环境”通常不是一个特定的技术巡检对象术语。巡检更侧重于对**线路通道**内具体隐患的排查，而非泛泛的周围环境。因此，相较于 B、C、D 三个明确且核心的巡检对象，A 选项不被纳入主要巡检对象范畴。 综上所述，无人机巡检的主要对象包括杆塔本体、附属设施和线路通道。 **正确答案：BCD**