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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

无人机平飞、爬升、下降三种状态变换时,容易产生的偏差包括( )。

A
没有及时检查地平仪位置关系,造成带坡度飞行
B
动作粗,操纵量大,造成飞行状态不稳定
C
平飞、爬升、下降三种飞行状态变换时,推杆、拉杆方向不正,干扰其他通道
D
进入和退出转弯时,动作不协调,产生侧滑

答案解析

正确答案:ABC

解析:

题目解析 无人机平飞、爬升、下降三种状态变换时,容易产生的偏差包括( )。 A.没有及时检查地平仪位置关系,造成带坡度飞行 B.动作粗,操纵量大,造成飞行状态不稳定 C.平飞、爬升、下降三种飞行状态变换时,推杆、拉杆方向不正,干扰其他通道 D.进入和退出转弯时,动作不协调,产生侧滑 答案:ABC 解析:A选项没有及时检查地平仪位置关系,造成带坡度飞行,意味着飞行姿态可能不平稳,可能会倾斜飞行;B选项动作粗,操纵量大,造成飞行状态不稳定,意味着控制输入不平滑,可能导致飞行姿态不稳定;C选项平飞、爬升、下降三种飞行状态变换时,推杆、拉杆方向不正,干扰其他通道,意味着操作失误可能会影响飞行状态的变换;D选项进入和退出转弯时,动作不协调,产生侧滑,意味着操纵动作不够流畅,可能会导致不必要的侧滑。

相关知识点:

状态变换,无人机易产生偏差

2023电力行业多旋翼无人机竞赛

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