关于RTK下面说法正确的是（ ）。

**正确答案：A、C、D** **解析：** 1. **选项 A 正确**： RTK（Real - Time Kinematic，实时动态载波相位差分技术）是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术。相比于普通的单点卫星定位（如GPS、北斗的标准定位服务，精度通常在米级），RTK 通过基准站和流动站之间的差分计算，可以消除大部分误差，从而实现厘米级的高精度定位。因此，RTK 比普通卫星定位更精准。 2. **选项 B 错误**： 网络 RTK（也称为 CORS 模式或 VRS 模式原理）需要流动站接收来自云端或服务器下发的差分改正数据。这一过程必须依赖移动通信网络（如 4G/5G信号）进行数据传输。如果没有网络信号，流动站无法接收到差分数据，也就无法实现网络 RTK高精度定位。此时若需高精度定位，通常需切换至移动基站（电台）模式。 3. **选项 C 正确**： 目前主流的 RTK 作业模式主要分为两类： * **网络 RTK**：利用现有的连续运行参考站系统（CORS），通过互联网获取差分数据，无需用户自设基站，作业范围广，但依赖网络信号。 * **移动基站 RTK（电台模式）**：用户自行架设一个基准站，通过无线电电台将差分数据发送给流动站。这种方式不依赖公共网络，适合无网络覆盖的区域，但作业距离受电台功率限制。 因此，说 RTK 分为网络 RTK 和移动基站（模式）是符合行业常规分类的。 4. **选项 D 正确**： * **关于遥控器/终端模块**：要实现 RTK 定位，接收设备（无论是无人机、测量仪还是集成在遥控器中的模块）必须具备能够接收和处理载波相位观测值及差分数据的硬件能力，即需要插入或内置 RTK 高精度定位模块。普通 GPS 模块无法解算 RTK 数据。 * **关于网络信号**：如前所述，网络 RTK 的核心在于通过移动网络传输差分改正数，因此必须要有网络信号支持才能正常工作。 该选项前半句强调了硬件基础（RTK模块），后半句强调了网络 RTK 的工作条件（网络信号），表述均正确。 综上所述，说法正确的是 **A、C、D**。