固定翼无人机飞行时，出现机体晃动，此时应检查（ ）。

**解析：** 固定翼无人机在飞行过程中出现机体晃动，通常是由动力系统的振动、气动布局的不平衡或结构安装问题引起的。我们需要对各个选项进行逐一分析： 1. **A. 电机安装角度是否有偏差**： 如果电机安装角度存在偏差（如推力线不平行于机身轴线），会导致无人机在飞行中产生非预期的力矩，从而引起机身姿态不稳定或高频抖动。因此，检查电机安装角度是排除故障的重要步骤。 2. **B. 螺旋桨是否完好**： 螺旋桨是主要的振动源之一。如果螺旋桨出现破损、变形、动平衡不好或安装不紧固，会在高速旋转时产生剧烈的振动，直接导致机体晃动。这是最常见且首要检查的原因。 3. **C. 机翼是否平衡**： 这里指的“平衡”通常包含两方面：一是左右机翼的安装对称性（如迎角、上反角一致），二是重心的横向平衡。如果机翼安装不对称或重心严重偏离中心线，无人机会产生滚转力矩，导致飞行轨迹摇摆或机体持续向一侧倾斜晃动。 综上所述，电机安装、螺旋桨状态以及机翼的平衡性均会直接影响飞行的稳定性。当出现机体晃动时，这三项都需要进行检查。 故正确答案为：**ABC**