固定翼无人机的动力系统主要有（ ）。

**解析：** 固定翼无人机的动力系统根据能源类型和推进原理的不同，主要可以分为以下几类，题目中的四个选项均属于常见的动力来源： 1. **活塞式发动机（A）**： * 这是传统且应用广泛的动力形式，通常使用航空汽油或重油作为燃料。 * **特点**：技术成熟、续航时间较长、载荷能力较强，常用于中大型固定翼无人机或长航时侦察无人机。 2. **喷气式发动机（B）**： * 包括涡轮喷气发动机、涡轮风扇发动机等。 * **特点**：推力大、飞行速度快、升限高，主要用于高速靶机、高性能侦察机或军用固定翼无人机。 3. **电动式发动机（C）**： * 由电池供电，驱动无刷或有刷电机带动螺旋桨产生推力。 * **特点**：结构简单、维护方便、噪音低、振动小、零排放。目前在中小型消费级和行业应用级固定翼无人机中占据主导地位。 4. **压缩气体发动机（D）**： * 利用高压气体（如压缩空气、二氧化碳等）释放时的膨胀力驱动活塞或涡轮，进而产生动力。 * **特点**：虽然应用范围相对较窄，但在某些特定场景（如需要极低红外特征、短时高爆发动力或特殊实验用途）下会被使用。此外，部分微型无人机或模型也可能采用此类动力原理。 **综上所述**，活塞式、喷气式、电动式以及压缩气体驱动均可作为固定翼无人机的动力系统，因此选项 A、B、C、D 均正确。 **正确答案：ABCD**