动力系统维护，做法正确的是（ ）。

这道题考查的是农业无人机或类似动力设备在日常维护中的正确操作规范。我们需要从安全性、设备寿命以及作业效率的角度来分析各个选项。 **选项分析：** * **A. 定时用手旋转电机，看是否顺畅** * **解析**：这是正确的维护做法。通过手动旋转电机，可以直观地感受轴承是否有卡顿、异响或阻力过大等情况，有助于早期发现电机内部机械故障（如轴承磨损、进入异物等），防止在作业中发生停转或烧毁事故。 * **结论**：正确。 * **B. 桨叶有缺口继续使用** * **解析**：这是错误的做法。桨叶如果有缺口、裂纹或变形，会破坏桨叶的气动平衡，导致飞行时产生剧烈震动。这不仅会影响飞行的稳定性和控制精度，还可能因共振导致电机损坏、机臂断裂甚至炸机，存在严重的安全隐患。发现桨叶破损应立即更换。 * **结论**：错误。 * **C. 作业期间定期清理电机农药残留** * **解析**：这是正确的维护做法。在喷洒农药作业中，雾化的药液容易附着在电机外壳及散热孔周围。如果农药残留堆积过多，可能会腐蚀电机外壳、阻碍散热导致电机过热，或者渗入电机内部造成短路。因此，定期清理是必要的保养措施。 * **结论**：正确。 * **D. 桨叶上下表面应定时清理农药残留** * **解析**：这是正确的维护做法。桨叶表面的清洁度直接影响其气动性能。农药残留会增加桨叶表面的粗糙度，改变翼型形状，增加空气阻力并降低升力效率，同时可能导致左右桨叶重量不一致，引发震动。定时清理能确保飞行效率和稳定性。 * **结论**：正确。 **综上所述，做法正确的是 A、C、D。** **最终答案：ACD**