在任务与规划系统中，属于规划模块内容的有（ ）。

**解析：** 在任务与规划系统中，通常包含态势感知、任务规划、指令下发、执行监控等模块。我们需要区分“规划”、“显示/渲染”和“通信/交互”的不同职能： 1. **分析选项 A（地形渲染显示）**： 这属于**可视化模块**或**态势显示模块的功能**。它的主要作用是将地理信息、战场环境以图形化的方式呈现给操作员，以便辅助决策，而不是制定具体的行动方案。 2. **分析选项 B（制定警用无人机装备飞行过程的时间）**： 这是典型的**规划模块**核心功能。规划模块的主要任务是依据任务目标、约束条件（如时间、空间、能耗、敌情等），生成具体的行动序列、路径轨迹以及时间节点。制定飞行过程的时间表属于路径规划和任务调度的一部分。 3. **分析选项 C（输出给作战装备）**： 这属于**指令下发**或**通信接口模块**的功能。规划完成后，需要将生成的计划数据转换为装备可识别的指令格式并发送出去，这是规划结果的执行环节，而非规划本身。 4. **分析选项 D（将规划结果反馈给上级指挥中心）**： 这属于**信息交互**或**汇报模块**的功能。它涉及系统与其他指挥节点之间的数据通信和状态同步，不属于内部规划算法或逻辑生成的范畴。 **结论：** 只有选项 B 直接描述了生成具体行动方案（时间规划）的过程，属于规划模块的核心内容。 故正确答案为 **B**。