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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

应急处置策略主要包括航迹返回、航向返回、定高盘旋、切换人工操纵、切换指令飞行、切换自主飞行、复飞、迫降、固定油门、信息源切换等,其中有些策略需要人工的参与,例如切换人工操纵和( )。

A
航迹返回
B
信息源切换
C
切换指令飞行
D
固定油门

答案解析

正确答案:C

解析:

**解析:** 本题考查无人机或航空器应急处置策略中人工介入的需求。 1. **分析题干逻辑**: 题目列举了多种应急处置策略,并指出其中部分策略需要人工参与。已知“切换人工操纵”显然需要飞行员接管控制权,属于强人工参与策略。我们需要从选项中找出另一个同样显著依赖人工决策或操作的策略。 2. **逐项分析**: * **A. 航迹返回**:通常指无人机按照预设或记录的航迹自动返回起飞点或安全区域。这一般是一个自动化的过程,旨在减少人工负担,除非在极端情况下需要人工监控,否则其核心特征是“自动”。 * **B. 信息源切换**:指在导航信号丢失或受干扰时,系统自动或半自动地在GPS、惯性导航、视觉导航等不同信息源之间切换。虽然可能需要人工确认,但在现代飞控系统中,这往往被设计为自动容错机制的一部分。 * **C. 切换指令飞行**:指令飞行(Command Flight)通常指由地面站操作员通过遥控链路发送实时指令来控制飞行器。当从自主飞行或其他模式切换到指令飞行时,意味着控制权转移到了地面操作人员手中,操作人员需要实时观察状态并发出具体指令。因此,这一过程高度依赖人工的实时参与和判断。 * **D. 固定油门**:这通常是一种简单的失效保护模式(如电机故障时保持当前油门以防坠毁过快,或发动机失效时的滑翔配置),往往是系统检测到特定故障后自动执行的预设动作,不需要复杂的人工实时操作。 3. **结论**: “切换指令飞行”意味着将控制权交给地面操作员,由人通过指令直接控制飞行器,这与“切换人工操纵”类似,都强调了人在回路中的直接控制作用。相比之下,其他选项更多倾向于自动化或预设程序的执行。 故正确答案为 **C**。

相关知识点:

应急处置人工参与有切换指令等

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