以下有关双目测距技术，描述错误的是（ ）。

**解析：** 双目测距（Binocular Stereo Vision）技术模仿人类双眼视觉原理，通过两个摄像头从不同角度拍摄同一场景，利用视差（Disparity）来计算物体的距离。我们可以对各个选项进行逐一分析： * **A. 不需要充足的光源（错误）** 双目测距主要依赖于被动接收环境光反射形成的图像。如果环境光线不足，摄像头采集到的图像信噪比会降低，导致特征点提取困难或匹配错误，从而严重影响测距的精度甚至导致算法失效。虽然可以通过增加主动光源（如红外补光）来辅助，但就技术本身而言，它通常**依赖**于良好的光照条件才能正常工作，或者说光照不足是其主要的局限性之一。因此，“不需要充足光源”这一描述是不准确的，尤其是在与激光雷达等主动测距技术对比时，双目视觉对光照更为敏感。 * **B. 需要较长的计算时间（正确）** 双目测距的核心步骤包括立体校正、立体匹配（寻找左右图中对应的像素点）和深度计算。其中，立体匹配是一个计算量非常大的过程，尤其是为了获得高精度的稠密深度图，需要进行复杂的算法运算（如SGM、深度学习模型等），因此相比简单的单目测距或超声波测距，其计算耗时确实较长，对硬件算力有一定要求。 * **C. 可以提供第三个维度的信息，即景深（正确）** 这是双目测距的主要目的和功能。通过三角测量原理，系统可以根据视差计算出场景中每个点的深度值（Z轴信息），从而构建出环境的三维结构或深度图（Depth Map），即提供了景深信息。 * **D. 技术难度相对较高（正确）** 双目测距涉及相机标定、极线校正、高精度的立体匹配算法以及后处理优化等多个复杂环节。特别是在纹理缺失区域（如白墙）、重复纹理区域或遮挡区域，匹配算法容易出错，解决这些问题需要较高的算法设计和工程实现能力，因此技术门槛相对较高。 综上所述，选项 B、C、D 均是对双目测距技术的正确描述，而选项 A 描述错误。 **正确答案：A**