研究飞机运动时选用的机体坐标，其（ ）。

在研究飞机运动时，为了简化动力学方程并利用飞机的几何对称性，通常选用**机体坐标系**。以下是针对该题目的详细解析： ### 1. 原点的选择 在飞行力学中，描述飞机整体运动（特别是质心运动）时，通常将坐标系的原点选在飞机的**重心（Center of Gravity, CG）**上。 * **原因**：根据牛顿第二定律，选取重心为原点可以将平动方程和转动方程解耦或简化，使得力矩方程直接围绕重心建立，便于分析飞机的姿态变化和稳定性。 * **排除选项 B**：全机焦点（气动中心）主要用于静稳定性分析，不是描述整体运动坐标系的标准原点。 ### 2. 坐标轴与对称面的定义 标准的机体坐标系（Body Axis System）定义如下： * **纵轴（$x$ 轴）**：通常沿机身轴线向前。 * **立轴（$z$ 轴）**：通常在对称面内垂直于纵轴向下（或向上，视具体定义而定，但关键在于它在对称面内）。 * **横轴（$y$ 轴）**：垂直于对称面，指向右翼。 对于大多数常规布局的飞机，其几何结构和质量分布关于**纵向对称面**是对称的。 * **对称面**：由**纵轴（$x$ 轴）**和**立轴（$z$ 轴）**所确定的平面即为飞机的纵向对称面。 * **意义**：在这个坐标系下，许多惯性积（如 $I_{xy}$ 和 $I_{yz}$）为零，从而大大简化了转动惯量矩阵和运动方程。 ### 3. 选项分析 * **A. 以飞机重心为原点，纵轴和横轴确定的平面为对称面** * 错误。纵轴和横轴确定的平面是水平面（对于常规飞行姿态），而不是飞机的几何对称面。飞机的左右对称面是垂直切分飞机的平面。 * **B. 以全机焦点为原点，纵轴和立轴确定的平面为对称面** * 错误。虽然“纵轴和立轴确定的平面为对称面”这一描述正确，但原点不应选在全机焦点，而应选在重心。 * **C. 以飞机重心为原点，纵轴和立轴确定的平面为对称面** * **正确**。原点选在重心，且由纵轴（$x$）和立轴（$z$）构成的平面正是飞机的纵向对称面，符合机体坐标系的标准定义。 ### 结论 故正确答案为 **C**。