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单选题
下列不属于飞行控制系统中传感器模块的是（ ）。
A
惯性测量单元
B
全球定位系统
C
电子调速器
D
大气传感器
答案解析
正确答案：C
解析：
**解析：**
飞行控制系统（Flight Control System）通常由传感器模块、主控模块和执行机构模块组成。我们需要分析各个选项在系统中的角色：
1. **A. 惯性测量单元（IMU）**：
* **功能**：包含加速度计和陀螺仪，用于测量飞行器的角速度和线性加速度。
* **归属**：它是飞行姿态解算的核心数据来源，属于典型的**传感器模块**。
2. **B. 全球定位系统（GPS）**：
* **功能**：提供飞行器的经纬度、高度和速度信息。
* **归属**：它为飞控提供位置和导航数据，属于**传感器模块**（或称定位模块）。
3. **C. 电子调速器（ESC，简称电调）**：
* **功能**：接收飞控发出的控制信号，调节输送给电机的电流大小和频率，从而控制电机的转速。
* **归属**：它直接驱动电机工作，属于**执行机构模块**（Actuator），而不是传感器。
4. **D. 大气传感器**：
* **功能**：通常指气压计，用于测量大气压力以估算相对高度；也可能包括空速管等。
* **归属**：它提供环境气象数据，属于**传感器模块**。
**结论：**
选项 A、B、D 均用于采集数据并反馈给飞控主板，属于传感器；而选项 C 电子调速器是用于执行飞控指令的部件，属于执行机构。因此，不属于传感器模块的是电子调速器。
故正确答案为 **C**。
相关知识点：
飞行控制系统传感器诀
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