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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

加速度计是用于测量当前系统中加速度数值的传感器,可以分别测量( )3个轴的加速度值。

A
横滚.俯仰.偏航
B
x.y.z
C
Pitch.Roll.Yaw
D
高度.经度.纬度

答案解析

正确答案:B

解析:

**解析:** 加速度计(Accelerometer)是一种能够感受加速度并转换成可用输出信号的传感器。在三维空间中,为了完整描述物体的运动状态,通常建立一个笛卡尔坐标系,包含三个相互垂直的轴,即 **X轴、Y轴和Z轴**。 * **选项 B (x.y.z)**:正确。加速度计的核心功能就是测量物体在这三个正交方向上的线性加速度分量。通过这三个轴的数值,可以计算出合加速度的大小和方向。 * **选项 A (横滚.俯仰.偏航) 和 C (Pitch.Roll.Yaw)**:错误。横滚(Roll)、俯仰(Pitch)和偏航(Yaw)描述的是物体的**姿态角**或旋转角度,通常由陀螺仪测量角速度后积分得到,或者结合加速度计和磁力计数据通过算法解算得出,而不是加速度计直接测量的原始物理量。虽然加速度计可以辅助计算倾角(如静止时的俯仰和横滚),但它直接测量的是线性加速度。 * **选项 D (高度.经度.纬度)**:错误。这是地理坐标位置信息,通常由全球导航卫星系统(GNSS,如GPS)提供,而非加速度计直接测量。 因此,加速度计分别测量的是 **x、y、z** 三个轴的加速度值。 **正确答案:B**

相关知识点:

加速度计测xyz轴加速度

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