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单选题
超声波传感器可以使飞行器识别自身与地面的高度、识别自身与目标的距离，因此他不能实现的功能是（ ）。
A
定高
B
定距
C
避免与前方障碍物碰撞
D
避免与飞行器上方障碍物相撞
答案解析
正确答案：D
解析：
**解析：**
超声波传感器的工作原理是发射超声波并接收从物体表面反射回来的回波，通过计算声波往返的时间来测量距离。由于超声波具有方向性且通常向下或向前安装，其有效探测范围主要集中在传感器的正前方或正下方。
1. **分析选项 A（定高）**：当超声波传感器朝下安装时它可以测量飞行器与地面之间的距离，从而帮助飞行器保持恒定的飞行高度，即实现“定高”功能。
2. **分析选项 B（定距）**：超声波传感器可以直接测量飞行器与特定目标之间的直线距离，因此可以实现“定距”功能。
3. **分析选项 C（避免与前方障碍物碰撞）**：当超声波传感器朝前安装时，它可以探测前方的障碍物距离，当距离过近时触发避障机制，因此可以实现前方避障。
4. **分析选项 D（避免与飞行器上方障碍物相撞）**：常规的超声波传感器安装在飞行器的底部或侧面，用于探测下方地面或前方/侧方障碍物。它无法探测飞行器**上方**的物体（如天花板、树枝等），因为声波没有向上发射和接收的机制。要检测上方障碍物，通常需要向上的激光雷达、视觉传感器或专门的向上超声波传感器（但这并非标准配置且题目语境暗示常规用法）。
综上所述，超声波传感器无法直接实现避免与飞行器**上方**障碍物相撞的功能。
故正确答案为 **D**。
相关知识点：
超声波传感，难避上方障碍
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