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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

采用篦形航线时,直线长度和平行线之间的距离为( )的倍数,为了保证不致遗漏目标,搜索航线各边的视界应有足够的重叠部分。

A
步长
B
实际高度
C
现场能见度
D
方形面积

答案解析

正确答案:C

解析:

**解析:** 在搜救或巡逻任务中,采用**篦形航线**(也称为平行扫视航线或梳状航线)时,核心目标是确保搜索区域被完全覆盖,不遗漏任何潜在目标。 1. **原理分析**: * 篦形航线由一系列平行的直线航段组成,相邻航段之间通过转弯连接。 * 为了保证“不致遗漏目标”,相邻两条平行航线之间的覆盖范围必须有重叠。如果间距过大,两条航线中间的盲区可能导致目标未被发现。 * 这个间距(即平行线之间的距离)以及直线航段的长度规划,主要取决于观察者或传感器能够有效识别目标的距离,即**视界**或**能见度**。 2. **选项分析**: * **A. 步长**:通常指步行救援时的步伐间距,不适用于航空或大范围机械搜索的航线规划参数。 * **B. 实际高度**:飞行高度会影响视野范围,但航线间距直接对应的是地面或海面上的有效搜索宽度,而非高度本身的倍数。虽然高度决定能见度范围,但直接决定航线间距参数的是能见度/视界。 * **C. 现场能见度**:这是正确答案。搜索航线的平行间距通常设定为**有效搜索宽度**(Effective Sweep Width, W)的倍数,而有效搜索宽度与**现场能见度**密切相关。为了确保重叠,间距通常小于或等于两倍的单侧视界(或根据具体规程设为能见度的特定比例,如0.5倍、1倍等,以确保重叠)。题目中提到“各边的视界应有足够的重叠部分”,直接指向了能见度这一关键变量。 * **D. 方形面积**:面积是二维概念,不能作为线性距离(长度、间距)的直接倍数单位,逻辑上不成立。 3. **结论**: 为了确保搜索无遗漏,航线间距必须依据**现场能见度**(或由此确定的有效搜索宽度)来设定,以保证相邻航线的视界有足够重叠。因此,直线长度和平行线之间的距离应为**现场能见度**的倍数(具体倍数依战术要求而定,通常为能见度的一定比例以确保重叠)。 故正确答案为 **C**。

相关知识点:

篦形航线参数,依现场能见度

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