20世纪30年代,开始使用三轴稳定的（ ）系统，用于保持无人机平直飞行。

这道题考查的是无人机发展史及核心组件的功能。 **解析：** 1. **分析题干关键信息**： * **时间**：20世纪30年代。 * **功能**：三轴稳定、保持无人机平直飞行。 * **对象**：需要填入的系统名称。 2. **选项分析**： * **A. 飞控（Flight Control System）**：飞行控制系统的核心作用就是感知飞行姿态并控制执行机构，以保持飞行器的稳定。早在20世纪30年代，随着陀螺仪技术的发展，简单的机械式或机电式自动驾驶仪（即早期的飞控系统）开始被应用于靶机或早期无人机中，利用三轴陀螺仪来感知姿态变化并进行修正，从而实现平直飞行。这与题干描述完全吻合。 * **B. 电池（Battery）**：电池是能源供给装置，负责提供电力，不具备感知姿态或控制飞行的功能，更不存在“三轴稳定”的说法。 * **C. 电调（Electronic Speed Controller, ESC）**：电调主要用于调节电机的转速。虽然现代多旋翼无人机通过电调调节不同电机的转速来实现姿态控制，但电调本身只是一个执行层面的功率驱动部件，不包含姿态解算和稳定控制的逻辑算法。此外，20世纪30年代尚未出现现代意义上的电子调速器技术。 **结论：** 能够实现“三轴稳定”并用于“保持平直飞行”的系统是飞行控制系统。因此，正确答案是 **A. 飞控**。