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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机带右坡度时,下列正确的操纵是( )。

A
应柔和地向右压杆
B
应柔和地回杆或向左压杆
C
应柔和地向前顶杆

答案解析

正确答案:B

解析:

在姿态遥控模式下,无人机没有自动增稳或自修正功能,完全依赖飞手通过遥控器指令来控制飞机的姿态。当无人机在爬升过程中出现“带右坡度”的情况时,意味着机身向右倾斜。 为了修正这一偏差,使飞机恢复水平姿态或回到预定航向,飞手需要施加一个与当前错误姿态相反的操纵量。既然飞机向右倾斜(右坡度),就需要产生一个向左的滚转力矩来抵消它。在大多数无人机的操控逻辑中,向左压杆(或回中并适当向左修正)会使副翼动作,从而让飞机向左滚转,进而消除右坡度。 选项 A “向右压杆”会加剧右坡度,导致飞机进一步向右倾斜甚至进入螺旋,是错误操作。 选项 C “向前顶杆”主要控制俯仰姿态(使机头下俯),虽然可能影响爬升率,但不能直接修正左右滚转的坡度问题。 因此,正确的做法是柔和地回杆(如果之前压杆过多)或向左压杆,以修正右坡度。 故正确答案为 **B**。

相关知识点:

带右坡爬升,回杆或左压杆

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2023电力行业多旋翼无人机竞赛

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