在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务，取回手动控制权（ ）。

**解析：** 在多轴飞行器执行自动任务（如航点飞行）或触发失控返航（Return-to-Home, RTH）时，飞控系统处于自动控制状态。若操作员需要立即中断当前自动逻辑并重新获得对飞行器的完全手动控制，通常需要通过切换飞行模式来实现。 * **A. 云台状态切换**：云台控制主要涉及相机或负载的角度调整，与飞行器的飞行控制模式（导航、姿态等）无关，无法打断飞控的自动飞行逻辑。 * **B. 航向锁定切换**：航向锁定（Head-free 或 Course Lock）是一种辅助飞行功能，用于简化方向控制，它并不具备中断自动任务或夺回最高优先级控制权的功能。 * **C. GPS手动模式切换**：这里的“GPS手动模式”通常指的是从自动导航模式（如自动返航、航点飞行）切换到由遥控器直接控制的模式（如姿态模式 Atti 或 GPS 姿态模式）。在大多数主流飞控系统中，将模式开关拨至手动/姿态档位，是中断自动返航或自动任务、取回手动控制权的標準操作。一旦切换，飞控会停止执行预设的自动路径，转而响应遥控器的摇杆指令。 因此，正确答案是 **C**。