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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

由于飞行环境具有高度不确定性,无人机故障的产生具有突发性和( ),其必然会影响无人机的飞行控制和管理系统的正常功能。

A
随机性
B
任意性
C
不确定性

答案解析

正确答案:A

解析:

这道题考查的是对无人机故障特征的理解,特别是结合“飞行环境具有高度不确定性”这一前提进行逻辑推导。 **解析如下:** 1. **语境分析**: 题目中提到“飞行环境具有高度不确定性”,这意味着外部环境(如气流、天气、障碍物等)的变化是不可完全预测的。在这种环境下,无人机的故障往往不是按照固定规律发生的,而是受多种复杂因素影响。 2. **词语辨析**: * **突发性**:指故障发生的时间点不可预知,突然产生。 * **随机性(A)**:指事件发生的概率分布特性,即故障可能在任何时间、任何条件下以一定的概率发生,但没有确定的必然时刻或模式。这与“高度不确定性”的环境相呼应,是工程系统和可靠性理论中描述故障特征的常用术语。 * **任意性(B)**:通常指主观上的随意选择,或者没有规则约束的状态。故障是物理或系统逻辑的结果,并非“任意”产生,该词不符合科学描述规范。 * **不确定性(C)**:虽然题干提到了环境的不确定性,但填空处需要描述故障产生的具体属性。如果在句中再次使用“不确定性”,会造成语义重复(“故障的产生具有突发性和不确定性”虽通顺,但不如“随机性”精准对应统计学和工程学中的故障模型)。此外,“随机性”是“不确定性”在故障发生机制上的具体表现形式。 3. **结论**: 在可靠性工程和无人机控制领域,故障通常被描述为具有**突发性**和**随机性**。随机性强调了故障发生时间和形式的不可预测统计特征,与环境的_uncertainty_(不确定性)紧密相关。 因此,正确答案是 **A. 随机性**。

相关知识点:

无人机故障有突发性和随机性

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