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单选题
下列不属于多旋翼PID整定步骤的是（ ）。
A
稳定横滚（ROLL）和俯仰（PITCH）角速
B
稳定横滚和俯仰角
C
稳定偏航角速度
D
稳定飞行速度
答案解析
正确答案：D
解析：
题目解析
下列不属于多旋翼PID整定步骤的是（ ）。答案：D - 稳定飞行速度。
解析：PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器用于稳定多旋翼飞行器的姿态。整定步骤包括调整横滚、俯仰和偏航的角度或角速度。稳定飞行速度不是PID控制器的典型整定步骤，因为速度通常是由飞行器的整体控制系统（如导航控制器）管理的。
相关知识点：
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