无人直升机上下旋翼的自动倾斜器有何位置关系：（ ）。

**解析：** 共轴双旋翼无人直升机（Coaxial Helicopter）拥有上下两副反向旋转的旋翼。其飞行控制原理主要依赖于改变旋翼桨叶的桨距（Collective Pitch）来产生升力变化，以及通过自动倾斜器（Swashplate）改变桨叶的周期变距（Cyclic Pitch）来实现姿态控制（如前后左右倾斜）。 1. **控制逻辑的一致性**：为了使直升机能够按照飞行员的指令进行统一的姿态调整（例如向前飞行时，机身需要向前倾斜），上下两副旋翼产生的推力矢量方向必须保持一致。如果上下旋翼的自动倾斜器不平行，会导致上下旋翼产生的力矩相互抵消或产生不可控的耦合运动，使得飞机无法稳定飞行或响应控制指令。 2. **机械结构关联**：在典型的共轴双旋翼设计中，上下自动倾斜器通常通过机械连杆或同步机构连接，或者由飞控系统独立但同步地控制，以确保它们在空间姿态上始终保持平行。这样，当需要直升机向某个方向倾斜时，上下旋翼的桨盘平面会同时向该方向倾斜，从而产生合力使机身运动。 3. **排除干扰项**： * 选项 A 和 B 提到的“领先90度”通常涉及单旋翼直升机中自动倾斜器输入与桨叶方位角之间的相位滞后补偿（Phase Lag），或者是某些特定交叉耦合控制律中的概念，但这并不意味着上下两个自动倾斜器本身存在固定的90度空间位置差。在共轴布局中，上下旋翼的控制目标是协同工作，因此它们的倾斜器盘面必须保持平行。 综上所述，为了保证控制的协调性和飞行的稳定性，上下旋翼的自动倾斜器应始终保持平行。 **正确答案：C**