无人机分类的方法多种多样，其中通常所说的固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机是按照（ ）的方法来分类的。

这道题考查的是无人机的分类标准。我们需要分析“固定翼”、“多旋翼”和“无人直升机”这三个概念的核心区别，从而确定其分类依据。 **1. 选项分析：** * **A. 动力及能源**： * 这是指无人机使用的发动机类型（如活塞发动机、涡轮发动机、电动机等）或能源来源（如燃油、锂电池、氢燃料电池等）。 * 固定翼、多旋翼和直升机都可以使用电动或油动动力，因此这不是区分这三者的主要标准。 * **B. 控制方式**： * 这是指无人机是人工遥控、自主飞行还是半自主飞行。 * 这三种类型的无人机都可以采用相同的控制方式（例如都可以是视距内遥控或超视距自主导航），因此控制方式不是区分它们的结构特征。 * **C. 平台结构**： * **固定翼无人机**：依靠机翼产生升力，需要向前运动才能飞行，结构上具有固定的机翼。 * **多旋翼无人机**：依靠多个旋翼（通常为4个、6个或8个）产生的升力垂直起降和悬停，结构上没有固定的主翼，而是通过改变旋翼转速来控制姿态。 * **无人直升机**：通常指单旋翼带尾桨或共轴双旋翼结构，依靠主旋翼产生升力和推力，结构上与多旋翼和固定翼有显著差异。 * **结论**：这三者的根本区别在于其**气动布局**和**机械构造形式**，即“平台结构”。 * **D. 续航时间**： * 这是性能指标，而非分类标准。虽然不同结构的无人机续航能力通常不同（一般固定翼续航较长，多旋翼较短），但同一类结构中也有长续航和短续航的型号，因此不能作为分类依据。 **2. 总结：** 固定翼、多旋翼、无人直升机是根据无人机的**气动外形**和**机械结构特点**来划分的，这属于**平台结构**的分类范畴。 因此，正确答案是 **C**。