无人机飞行控制系统（自驾仪）调参时设置了失控返航模式，此时丢失全球定位系统（GPS）定位，下列描述正确的是（ ）。

**解析：** 无人机实现“失控返航”（Return-to-Home, RTH）功能的核心前提是飞控系统能够实时获取当前的精确三维位置坐标（经度、纬度、高度）。这一位置信息主要依赖于全球定位系统（GPS）或GNSS模块提供。 当无人机在飞行过程中丢失GPS信号时，飞控系统将无法确定自身相对于起飞点（Home点）的位置和方向。因此： 1. **无法执行返航逻辑**：因为不知道“家”在哪里，也不知道自己当前在哪里，所以无法规划返回起始点的路径，选项 B 错误。 2. **无法保持定点悬停**：普通的GPS模式下的悬停需要位置反馈来修正漂移。失去GPS后，大多数消费级或行业级无人机无法维持绝对位置的静止悬停（除非具备视觉定位等辅助系统且环境满足条件，但题目语境通常指依赖GPS的标准情况），选项 A 错误。 3. **进入姿态模式（Attitude Mode / ATTI）**：在失去GPS定位后，为了保障飞行安全，飞控系统通常会自动降级切换到“姿态模式”。在该模式下，飞控仅利用气压计和惯性测量单元（IMU，包括陀螺仪和加速度计）来保持飞机的姿态平衡（即保持水平不翻覆）和高度稳定，但不会抵抗风阻进行位置锁定。此时无人机可能会随风漂移，需要飞手手动操控才能控制其水平移动。因此，选项 C 描述正确。 4. **关于模式切换**：虽然飞手可以尝试切换模式，但“任意切换”表述不严谨，且在无GPS情况下，自动返航功能本身已失效，重点在于系统因缺失关键传感器数据而被迫进入的默认安全状态，即姿态模式。选项 D 不是对当前失控状态下系统行为的最准确描述。 综上所述，丢失GPS定位后，无人机无法执行基于位置的返航任务，通常会进入姿态飞行模式，由飞手接管控制或随风漂移。 **正确答案：C**