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单选题
围绕多轴飞行器立轴的是什么运动（ ）。
A
滚转运动
B
俯仰运动
C
偏航运动
答案解析
正确答案：C
解析：
多轴飞行器（如四旋翼无人机）在三维空间中的运动主要围绕三个相互垂直的轴进行，分别是横轴、纵轴和立轴。我们可以根据这三个轴的定义来区分不同的运动模式：
1. **横轴（Roll Axis）**：沿机身左右方向延伸。围绕横轴进行的旋转运动称为**滚转运动**（Roll），表现为机身向左或向右倾斜。
2. **纵轴（Pitch Axis）**：沿机身前后方向延伸。围绕纵轴进行的旋转运动称为**俯仰运动**（Pitch），表现为机头向上抬起或向下压低。
3. **立轴（Yaw Axis）**：沿机身垂直方向延伸（即上下方向）。围绕立轴进行的旋转运动称为**偏航运动**（Yaw），表现为机头向左或向右水平转动，改变飞行器的朝向。
题目中询问的是“围绕多轴飞行器立轴”的运动，根据上述定义，这对应的是偏航运动。
因此，正确答案是 **C. 偏航运动**。
相关知识点：
多轴飞行器立轴是偏航
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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