四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的（ ）和位置。

**解析：** 四旋翼飞行器（Quadrotor）是一种典型的欠驱动系统，它通过独立调节四个电机的转速来改变各个旋翼产生的升力大小。这种升力的差异会产生不同的力矩，从而控制飞行器的旋转运动。 具体来说： 1. **姿态控制（Attitude）**：通过调整不同电机之间的转速差，可以产生滚转（Roll）、俯仰（Pitch）和偏航（Yaw）力矩，从而改变飞行器在空间中的角度和朝向，即“姿态”。 2. **位置控制（Position）**：在姿态改变后，总升力的水平分量会使飞行器产生水平方向的加速度，进而改变其空间位置；垂直方向的总升力变化则控制高度。 因此，四旋翼飞行器通过调节电机转速，直接控制的是飞行器的**姿态**，进而间接实现对其位置和速度的控制。选项 B“动力”是手段而非被控状态量，选项 C“速度”和 D“任务”不是通过直接调节升力变化所对应的最基础控制变量（速度通常是位置控制的导数，而任务是更高层的规划）。 故正确答案为 **A. 姿态**。