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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

树枝以及斜拉索可能对植保机造成的影响,不包括的是( )。

A
航线规划更为复杂
B
导致植保机与其发生碰撞
C
导致作业效率下降
D
会导致失去遥控信号

答案解析

正确答案:D

解析:

这道题考查的是植保无人机在复杂环境下作业时,周围障碍物(如树枝、斜拉索等)对飞行安全及作业效果的具体影响。我们需要分析各个选项,找出**不属于**直接影响的选项。 **详细解析:** 1. **分析选项 A:航线规划更为复杂** * 树枝和斜拉索属于非规则、细碎且可能半透明的障碍物。在作业前,飞手或自动规划系统需要识别这些障碍物的位置和分布,避开它们进行路径规划。这确实比在空旷无遮挡田野作业要复杂得多。因此,这是可能的影响。 2. **分析选项 B:导致植保机与其发生碰撞** * 树枝和斜拉索(尤其是细钢丝或绳索)在视觉上不易被察觉,或者在雷达/视觉避障系统中可能存在检测盲区。如果植保机飞行速度过快或避障功能未开启/失效,极易直接撞击这些物体,造成炸机事故。因此,这是最直接且严重的影响。 3. **分析选项 C:导致作业效率下降** * 为了避开树枝和斜拉索,植保机可能需要降低飞行速度、减小作业幅宽,或者频繁暂停、重新规划路线。此外,飞手需要花费更多精力观察周围环境以确保安全。这些因素都会直接导致单位时间内的作业面积减少,即作业效率下降。因此,这是可能的影响。 4. **分析选项 D:会导致失去遥控信号** * 遥控信号(通常为无线电波,如2.4GHz或5.8GHz)的传播主要受距离、遮挡物(如高大建筑物、山体、茂密树林整体遮挡)以及电磁干扰的影响。 * 虽然茂密的树叶可能会对信号产生一定的衰减作用,但**树枝本身**或**斜拉索**作为细小的物理实体,通常不足以完全阻断或导致遥控信号“失去”。信号丢失更多是因为飞到了遥控距离极限之外,或者被大面积的金属结构、山体完全遮挡。相比之下,前三者是树枝和斜拉索带来的直接且典型的作业风险,而“导致失去遥控信号”并不是这两类障碍物特有的、必然的或直接的主要后果。 **结论:** 树枝和斜拉索主要带来的是**物理碰撞风险**、**规划难度增加**以及由此引发的**效率降低**。它们通常不会直接导致遥控信号丢失(除非伴随其他极端条件,但这并非其典型特征)。 因此,不包括的影响是 **D**。 **正确答案:D**

相关知识点:

树枝拉索对植保,失信号除外

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