设置准确的航点信息是实现无人驾驶航空器任务规划的前提条件，因此在地图导航的基础之上，地面控制站还应具有（ ）。

无人机每个架次飞行结束后用测电器检查电池电量，当单块电池电压电量低于满电的65%时，应及时换上满电电池，以便继续作业而更换下来的电池应采用系统配备的专用充电装置充电。

无人机每个架次飞行结束后检查电池电量，当单块电池电压电量低于满电的85%时，应及时换上满电电池，以便继续作业。

无人机锂电池充电时，不需要人在旁边值守。

无人机控制站主要是由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥等组成，可完成对无人机机载任务载荷等的操纵控制。

无人机控制器是无人机飞行控制系统的核心，也是整个无人机的中央控制单元。

无人机空中侦查仅需要无人机及其任务载荷，不需要其他技术设备支撑，因此与其他侦查设备相比成本较低。

无人机可以高速接近杆塔，必要时可在杆塔附近悬停。

无人机可以从变电站（所）、电厂上空穿越。

无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和目标进入方向等，需满足的要求有：航迹距离结束，限制航迹长度不小于预先设定的最大距离。

无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足航迹距离约束，固定的目标进入方向。