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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

航拍系统三轴云台调试中Roll表示是围绕X轴旋转,也叫( )。

A
姿态角
B
横滚角
C
俯仰角
D
偏航角

答案解析

正确答案:B

解析:

在航拍系统及航空动力学中,飞行器的姿态通常由三个基本旋转轴来描述,分别对应三个自由度: 1. **Roll(横滚/侧倾)**:指飞行器围绕其纵向轴(通常定义为 **X轴**)进行的旋转运动。想象飞机机翼左右倾斜的动作,这个角度被称为**横滚角**。 2. **Pitch(俯仰)**:指飞行器围绕其横向轴(通常定义为 **Y轴**)进行的旋转运动。即机头抬起或低下的动作,这个角度被称为**俯仰角**。 3. **Yaw(偏航)**:指飞行器围绕其垂直轴(通常定义为 **Z轴**)进行的旋转运动。即机头向左或向右转向的动作,这个角度被称为**偏航角**。 **选项分析:** * A. **姿态角**:是一个统称,包含了横滚角、俯仰角和偏航角,不是特指 Roll。 * B. **横滚角**:正是 Roll 的中文专业术语,对应围绕 X 轴的旋转。 * C. **俯仰角**:对应 Pitch,围绕 Y 轴旋转。 * D. **偏航角**:对应 Yaw,围绕 Z 轴旋转。 因此,Roll 表示围绕 X 轴旋转,也叫**横滚角**。 故正确答案为 **B**。

相关知识点:

云台Roll轴,横滚角度要知悉

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