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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

关于进行手动作业模式进行作业,描述正确的是( )。

A
应注意AB点位置的选取
B
要有助手进行相应的观察以及报点,否则容易出现重喷与漏喷
C
飞手工作强度低
D
植保机自动化程度高

答案解析

正确答案:B

解析:

**正确答案:B** **解析:** 本题考查的是植保无人机在**手动作业模式**下的操作规范与特点。 1. **分析选项 B(正确):** 在手动模式下,飞手需要完全依靠人工操控无人机的飞行路径、速度和高度。由于人眼难以精确判断已喷洒区域和未喷洒区域的边界,且无法像自动航线那样精准记录轨迹,因此极易出现**重喷**(重复喷洒造成药害或浪费)或**漏喷**(防治效果不佳)。 为了解决这一问题,标准作业流程要求必须配备**地面助手**。助手的职责包括观察飞行状态、确认喷头工作情况,并在地面通过手势或通讯设备向飞手“报点”(指示转弯点、边界点等),协助飞手规划下一趟的飞行路线,从而保证作业的均匀性和覆盖率。 2. **分析选项 A(不准确/非核心):** “AB点”通常是**半自动**或**全自动**作业模式中的概念(即设定起点A和终点B,无人机自动生成平行航线)。在纯手动模式下,飞手是实时操控飞行轨迹,虽然也需要选择起始位置,但并不涉及系统层面的“AB点选取”逻辑,该描述更符合自动化作业的特征。 3. **分析选项 C(错误):** 手动作业要求飞手全程保持高度注意力,双手持续操控遥控器,同时还要兼顾周围环境安全和喷洒效果。相比自动作业,手动作业的**工作强度非常大**,且对飞手的体能和技术要求更高,容易导致疲劳。 4. **分析选项 D(错误):** 题目明确前提是“手动作业模式”。在此模式下,无人机主要作为执行机构,飞行控制由人工完成,**自动化程度低**。自动化程度高是“自动作业模式”或“全自主作业模式”的特点。 **总结:** 手动作业的核心痛点是路径记忆困难,因此必须依赖地面助手观察和报点来避免重喷和漏喷,故选项 B 描述正确。

相关知识点:

手动作业模式要点要明

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