关于多轴飞行器使用的动力电机KV值描述正确的是（ ）。

**解析：** KV值是衡量无刷电机性能的一个重要参数，其定义是：**电机在空载（无负载）情况下，每增加1伏特（V）电压，电机转速增加的数值（单位为 RPM，即转/分钟）**。 我们可以对各个选项进行分析： * **A. 外加1v电压对应的每分钟负载转速**：错误。KV值的定义基于**空载**状态。如果带有负载，电机的实际转速会低于理论计算值，且受负载大小影响，无法作为标准化的电机参数指标。 * **B. 外加1v电压对应的每分钟空转转速**：正确。这符合KV值的标准定义。例如，一个KV1000的电机，在1V电压下空转转速约为1000 RPM；在12V电压下空转转速约为12000 RPM（忽略损耗）。 * **C. 额定电压值时电机每分钟空转转速**：错误。这是电机在特定额定电压下的具体转速，而不是KV值的定义。KV值是一个比例系数（RPM/V），而不是某个特定电压下的绝对转速。 因此，正确答案是 **B**。