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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

关于多旋翼无人飞行器所使用电机,其属性定义为( )。

A
无刷、外转子、有感
B
无刷、外转子、无感
C
有刷、内转子、有感
D
无刷、内转子、无感

答案解析

正确答案:B

解析:

多旋翼无人飞行器对动力系统的响应速度、可靠性以及功率密度有较高要求,因此其电机选型具有鲜明的特征。 首先,从换向方式来看,多旋翼无人机普遍采用**无刷电机(Brushless Motor)**。相比有刷电机,无刷电机没有电刷和换向器,消除了机械摩擦火花,具有寿命长、效率高、噪音低、维护少等优点,非常适合需要长时间稳定飞行的无人机场景。因此排除选项 C。 其次,从转子结构来看,多旋翼无人机主要使用**外转子电机(Outrunner)**。外转子电机的转子在定子外部旋转,这种结构使得电机可以直接安装螺旋桨,无需额外的减速齿轮组,从而简化了结构并减轻了重量。同时,外转子电机通常具有较大的直径和较多的磁极对数,能够在较低转速下提供较大的扭矩,直接驱动大尺寸螺旋翼效率更高。相比之下,内转子电机转速高、扭矩小,通常需要配合减速组使用,多见于固定翼飞机或车模,故排除选项 D。 最后,从传感器配置来看,多旋翼无人机电机通常为**无感(Sensorless)**设计。无刷电机分为“有感”和“无感”两种,有感电机内部装有霍尔传感器来检测转子位置,而无感电机则通过检测反电动势来判断转子位置。对于多旋翼无人机而言,无感电机结构更简单、体积更小、重量更轻、成本更低且可靠性更高(少了霍尔元件及其连线故障的风险)。虽然在极低转速下无感电机的启动性能略逊于有感电机,但现代电子调速器(ESC)的算法已能很好地解决这一问题,足以满足无人机飞行需求。因此,主流多旋翼无人机均选用无感电机,排除选项 A。 综上所述,多旋翼无人飞行器所使用的电机属性定义为:**无刷、外转子、无感**。 故正确答案为 **B**。

相关知识点:

多旋翼电机:无刷外转子无感

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