关于多旋翼飞行器的反扭矩说法不正确的是（ ）。

这道题考查的是多旋翼飞行器的飞行原理，特别是反扭矩的作用以及姿态控制的机制。我们需要逐一分析各个选项，找出说法**不正确**的一项。 **1. 分析选项 A：** * **内容**：单个旋翼的反扭矩会迫使多旋翼飞行器向旋翼旋转的反方向偏转。 * **解析**：根据牛顿第三定律（作用力与反作用力），当电机驱动旋翼旋转时，旋翼对空气施加一个力矩，空气也会反过来对旋翼（进而对机身）施加一个大小相等、方向相反的反扭矩。如果只有一个旋翼在旋转且没有其他平衡措施，机身确实会向旋翼旋转的反方向转动（偏航）。这是直升机和多旋翼飞行器设计中必须考虑的基本物理现象。 * **结论**：该说法**正确**。 **2. 分析选项 B：** * **内容**：单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速。 * **解析**：旋翼产生的升力和反扭矩都与旋翼的转速密切相关。一般来说，转速越高，旋翼切割空气的速度越快，产生的空气动力效应越强，因此反扭矩也越大。在多旋翼飞行器中，通过调节不同电机的转速来改变各自产生的反扭矩大小，从而实现姿态调整。 * **结论**：该说法**正确**。 **3. 分析选项 C：** * **内容**：多旋翼飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现。 * **解析**：这是本题的关键点。多旋翼飞行器（以常见的四旋翼为例）的运动控制原理如下： * **偏航（Yaw）**：是通过改变对角线上旋翼的转速差，从而改变**反扭矩**的平衡来实现的。例如，增加顺时针旋转旋翼的转速，减少逆时针旋转旋翼的转速，总升力不变，但净反扭矩不为零，机身就会发生偏航转动。 * **俯仰（Pitch）和横滚（Roll）**：是通过改变前后或左右两侧旋翼的**升力**差来实现的。例如，要实现俯仰运动（机头向下或向上），需要增加后方旋翼的转速（增大升力）并减小前方旋翼的转速（减小升力），产生一个力矩使机身绕横轴转动。虽然转速改变同时也改变了反扭矩，但俯仰运动的直接驱动力是**升力分布不均产生的力矩**，而不是反扭矩的不平衡。如果仅靠改变反扭矩而不改变升力分布，主要引起的是偏航运动。 * **结论**：该说法**不正确**。俯仰运动主要依靠改变升力分布来实现，而非主要依靠改变反扭矩。 **总结：** 选项 A 和 B 描述了反扭矩的基本物理特性，是正确的。选项 C 混淆了姿态控制的原理，俯仰和横滚主要靠升力差控制，偏航才主要靠反扭矩差控制。 因此，说法不正确的是 **C**。