关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是（ ）。

**解析：** 多轴飞行器的机臂上反角（Dihedral Angle）设计，主要指的是机臂相对于水平面向上倾斜一定的角度。这种设计在空气动力学和飞行控制中主要起到以下作用： 1. **提高稳定性（侧向稳定性）**： 当飞行器受到外界干扰发生侧倾时，由于机臂存在上反角，下沉一侧的螺旋桨产生的升力垂直分量会相对增加，而上升一侧的升力垂直分量相对减小。这种几何结构会产生一个恢复力矩，帮助飞行器自动回到水平状态，从而增强了飞行器的横向稳定性。这与固定翼飞机机翼上反角的作用原理类似。 2. **对其他选项的分析**： * **A. 提高机动性**：通常情况下，为了提高机动性，飞行器需要更快速的姿态响应，这往往通过降低转动惯量或优化控制算法来实现，而不是依靠增加稳定性的上反角设计。过强的稳定性反而可能在一定程度上抑制快速机动时的姿态变化速率。 * **B. 减少电力损耗**：机臂上反角主要影响的是气动布局和力学结构，对电机效率或电池能耗没有直接的显著降低作用。电力损耗主要取决于电机效率、螺旋桨匹配、飞行重量及控制策略等。 因此，机臂上反角设计的主要目的是**提高稳定性**。 **正确答案：C**