关于部分多旋翼飞行器，机臂上反角设计描述错误的是（ ）。

**解析：** 多旋翼飞行器的机臂上反角（即机臂向上倾斜一定角度）设计主要基于力学结构和气动布局的考虑，其作用分析如下： 1. **提高稳定性（选项 A 正确）**： 当机臂具有上反角时，螺旋桨产生的拉力矢量会有一个向内的水平分量。这种结构使得飞行器的重心相对于螺旋桨平面更低，类似于“吊挂”效应。当飞行器受到侧向干扰发生倾斜时重力矩有助于恢复水平状态，从而在一定程度上提高了飞行的静态稳定性。 2. **提高载荷作业空间（选项 B 正确）**： 上反角设计使得机臂和电机位置高于机身中心或起落架平面。这种布局为机身下方留出了更多的净空区域，方便安装云台相机、喷洒装置或其他下挂负载，避免了机臂或螺旋桨与挂载设备发生干涉，从而优化了载荷作业空间。 3. **关于机动性（选项 C 错误）**： 机动性主要取决于飞行器的推重比、转动惯量以及控制系统的响应速度。上反角设计虽然增加了稳定性，但并没有直接提升飞行器快速改变姿态或加速的能力。相反，由于拉力矢量分解，部分推力被用于维持结构张力而非完全用于垂直升力或水平移动，且较高的稳定性往往意味着对操控指令的响应相对“柔和”，并不等同于提高机动性。因此，说上反角能“提高机动性”是不准确的。 综上所述，描述错误的是 **C**。