关于T系列植保无人机RTK定向功能描述错误的是（ ）。

**解析：** 本题考查的是 T 系列植保无人机 RTK 定向功能的工作原理及设置逻辑。我们需要逐一分析各个选项，找出描述**错误**的一项。 1. **分析选项 A：关闭飞行器 RTK 定位，飞行器依旧拥有 RTK 定向功能** * **正确**。RTK 定位（用于确定经纬度坐标）和 RTK 定向（用于确定机头朝向）是两个相对独立的功能模块。在某些作业场景或设置下，用户可以单独关闭 RTK 定位而保留 RTK 定向，或者反之（具体取决于机型固件版本，但通常定向模块可以独立工作）。即使关闭了用于位置解算的 RTK 定位，只要 RTK 定向模块开启且信号正常，飞行器依然可以通过双天线相位差来获取高精度的航向信息。因此，该描述在逻辑上是可能的，或者说不是绝对错误的核心考点。*注：在实际大疆农业无人机逻辑中，通常 RTK 模块是一个整体，但“定向”特指航向解算。如果题目语境强调功能独立性，A 往往被视为一种特定状态下的描述。但相比之下，B 的逻辑错误更为明显。* 2. **分析选项 B：关闭 RTK 定向，飞行器依旧拥有 RTK 定向功能** * **错误**。这是一个明显的逻辑矛盾。如果在设置中明确**关闭**了“RTK 定向”功能，那么飞行器就不会使用 RTK 技术来进行定向。此时，飞行器将退回到使用**磁罗盘**（电子指南针）来确定飞行方向。既然已经关闭了该功能，飞行器自然就不可能“依旧拥有”该功能带来的高精度定向效果。因此，该描述是错误的。 3. **分析选项 C：打开 RTK 定向，遥控器不提示校准磁罗盘就无需校准** * **正确**。当开启 RTK 定向功能时，飞行器主要依赖 RTK 双天线系统提供的差分数据来计算航向，这种方式抗磁干扰能力强，精度高。在这种模式下，磁罗盘的作用被弱化或仅作为备用/辅助。如果系统（遥控器/App）没有发出校准磁罗盘的提示，说明当前磁罗盘数据在可接受范围内或系统优先信任 RTK 定向数据，用户确实无需主动进行磁罗盘校准。 4. **分析选项 D：关闭 RTK 定向，飞行器由磁罗盘来确定方向** * **正确**。这是 RTK 定向关闭后的标准 fallback（降级）机制。当高精度 RTK 定向不可用或被手动关闭时，飞行器会自动切换至传统的磁罗盘来感知机头朝向，以维持基本的飞行控制需求。 **结论：** 选项 B 声称“关闭”了某功能后，飞行器“依旧拥有”该功能，这在逻辑和功能实现上都是错误的。关闭 RTK 定向后，飞行器将失去 RTK 定向能力，转而使用磁罗盘定向。 故正确答案为 **B**。