关于RTK双天线说法错误的是（ ）。

**解析：** RTK（Real-time kinematic，实时动态）双天线系统主要利用两个GNSS天线接收卫星信号，通过解算两个天线之间的基线向量来实现高精度定位和定向。 1. **关于选项 A（精准定位）**：RTK技术的核心优势就是能够提供厘米级的高精度定位服务，因此该说法正确。 2. **关于选项 B（定向功能）**：双天线系统通过测量两个天线间的相对位置（基线），可以直接计算出航向角（Heading），从而实现高精度的定向功能，且不依赖地磁场，因此该说法正确。 3. **关于选项 C 和 D（磁罗盘校准与RTK定向的关系）**： * RTK定向是利用卫星信号解算出的几何关系来确定方向，它不受磁场干扰影响。 * 磁罗盘则是利用地球磁场来测定方向容易受到周围铁磁物质或电磁场的干扰。 * 当**开启**RTK定向时，系统通常优先使用RTK解算的航向，此时对磁罗盘的依赖降低，甚至可以不使用磁罗盘数据。 * 当**关闭**RTK定向功能时，系统将无法通过双天线基线获取高精度航向，此时如果需要知道飞行器的朝向，就必须回退使用磁罗盘（电子罗盘）提供的数据。由于磁罗盘易受干扰且可能存在偏差，为了确保飞行安全和控制准确性，在切换回磁罗盘导航模式前，通常**需要**对磁罗盘进行校准，以消除累积误差或环境干扰带来的影响。 * 因此，“关闭RTK定向需要校准磁罗盘”是符合安全操作规范的正确说法（选项C正确）。 * 反之，“关闭RTK定向不需要校准磁罗盘”忽略了磁罗盘可能存在的误差风险，是不严谨甚至错误的操作建议（选项D错误）。 综上所述，说法错误的是 **D**。 **答案：D**